1）高效全自動上下料系統，主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統 及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。

2)傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動式。

3)驅動方式有：伺服 電機驅動，變頻驅動。

4）應用范圍：各種數控機床上下料，沖床上下料，沖壓上下料。

沖床/沖壓上下料機器人功能描述

沖床/沖壓上下料機器人主要適用于自動給數控機床的工件上下料，如沖床沖壓等。輔助其進行精密加工及工件運送等 動作。其運行過程*自動化，根據擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助 ， *降低生產企業的人力成本，避免人身安全事故發生在危險作業區內。

 安全標準設備機械系統符合國家及行業相關標準，防止誤操作所引起的生產、質量、安全事例

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